Sadece 3 yada 4 nokta belirtilerek kamera koordinat sistemi, robot koordinat sistemine eşitlenir.
 |
Avantajları 1 El ile kalibrasyon yapmaktan çok daha kolay. Ayrıca, kalibrasyon için gerekli zamandan tasarruf sağlar.2 Kamera pozisyonundaki küçük oynamalar dahi hızlı bir şekilde sistem tarafından düzeltilir.3 Kalibrsyondaki küçük hatalar sebebiyle ortaya çıkan hassasiyet problemleri ortadan kalkar. |
Robot kumandası kullanılarak yapılan eski pozisyon öğretme tekniklerinden farklı olarak artık esndüstriyel robotlar da PV260 kamera kumandası kullanılarak hareket ettirilebilir ve pozisyon öğretilebilir.
 |
Avantajları 1 Robot kullanım bilgisi gerektirmez.2 Robot çalışma alanına ulaşımın ve dolayısıyla pozisyonlamanın zor olduğu noktalarda avantaj sağlar3 Her değişiklik sonrası tekrar kalibrasyon yapma gereksinimi ortadan kaldırır. |
Robota bağlı robot eli üzerinden sadece 2 noktanın öğretilmesi ile Robot Eli koordinat sistemi, otomatik olarak hesaplanarak robot koordinat sistemine çevrilir.
 |
|
DENSO, EPSON, IAI, JANOME, TOSHIBA, YAMAHA marka robotlarla direkt olarak herhangi bir ayar yapmaksızın haberleşebilir. Diğer markalar için, Free modu seçilerek sadece küçük bir kaç ayar ile haberleşmek mümkündür. Bu sayede PLC programlama süresi önemli ölçüde kısalır.
 |
 |
