Günümüz endüstrisinde birçok manuel yapılan işlemler artık robot ile yapılması istenmektedir.
Endüstride Robotlu Otomasyonun Başlıca Tercih Sebepleri;
- Operatör kaynaklı hataların önüne geçmek,
- Takip edilebilirlik,
- Proses hızı,
- Kalitenin standartlaşması,
- Esneklik,
gibi başlıklarla robotlu otomasyon günümüz endüstrisinde öne çıkmaktadır.
Gelişen teknoloji ile esnek üretimin önemi gün geçtikçe artmaktadır. Endüstrinin bu ihtiyacına karşılık verebilmek için endüstriyel kameraların robotlarla birlikte kullanımı daha da çok önem kazanmıştır. Bu ihtiyaca karşılık endüstriyel kameralar robotlarla birlikte daha verimli kullanılabilmesi için bu ihtiyaçlara yönelik geliştirmeler yapmaktadır. Bu noktada SensoPart VISOR® robotlu kalibrasyonları ve robotlara özel özellikleri ile ön plana çıkmaktadır.
VISOR® Robotic Nedir?
VISOR® Robotic, SensoPart VISOR® görüntü işleme sensörü serisinin endüstriyel robotlarla birlikte kullanılabilecek, robotlara özel kalibrasyon ve pozisyonlama ile endüstride öne çıkan görüntü sensörüdür. Günümüzün robotik çözümlerine yönelik beklentiler endüstri 4.0 bağlamında giderek artmaktadır. VISOR® Robotic ise çeşitli otomasyon görevleri için mükemmel bir çözüm sunar. Entegre ve standartlaştırılmış arayüzüyle mevcut sistemlere kolayca dahil edilebilir, farklı kalibrasyon yöntemleri ve esnek veri yapıları sayesinde çeşitli prosedürlere uygundur. Önde gelen üreticilerin robotik sistemleri ile kolay bağlantı sağlayabilir.
Visor Robotic, 3 farklı çözünürlüğe sahiptir.
V50: 5 MP – 2560 x 1936 (gri/renkli)
V20: 1.5 MP – 1440 x 1080 (gri/renkli)
V10: 0.5 MP – 800 x 600 (gri/renkli)
VISOR® Robotic, Robotlu Otomasyon Sistemlerine Ne Kattı?
VISOR® Robotic, robotlu otomasyon sistemlerinde robotlar için bir göz görevi görmektedir. Robotlar bu göz ile esnek hatlara entegre edilebilir, prosesler arası hızlı geçişler yapabilir. Parça alma, kalite kontrol, parça ayıklama işlemleri yapabilir ve farklı iş istasyonları için mobil robotlar o istasyon özelinde pozisyonlanabilir.
VISOR® Robotic, Robotlarla Birlikte Ne Avantajlar Sunmakta?
- Bir ürünün 2D ve 3D (belirli sınırlar dahilinde) yüksek hassasiyetle pozisyon bilgisini verebilir.
- Proseslerde kullanılan üst düzey hassas fikstürlere, robotlar için ağır ve hassas pozisyonlanmalı karkaslara ihtiyaç olmadan her zaman ürünün doğru pozisyonunu robota aktarabilir, robotu ürüne göre hassas bir şekilde pozisyonlayabilirsiniz.
- Kamera içerisinde tanıtılmış olan reçeteler arası saniyeler içerisinde geçişler yaparak ürün değişimlerinde hızlı bir şekilde sistemi yeni ürüne adapte edebilirsiniz.
- Mobil robotlar (AGV, MAV vb. sistemlerle birlikte kullanılan robot sistemleri) için Target Mark özelliği ile farklı istasyonlardaki prosesler arası geçişlerde sabit robot konumuna gerek kalmadan istasyona özel pozisyon sıfırlaması yapılabilir böylece istasyona özel 6 eksen pozisyon bilgisi verebilir. (Örnek Video için Tıklayınız)
- Robotla birlikte çalışmaya özel kalibrasyon metotları.
- Kolay kurulum ve basit arayüzü ile kolay kullanım. (Kurulum Videosu için Tıklayınız)
- Robotlar ile kolay kurulum için hazır kütüphane ve örnek programlar. (Universal Robot, KUKA, Stäubli, ABB, Fanuc, Mistsubishi, Yaskawa, Denso, DOOSAN, vb.)
- Kompakt yapısı ile robot üzerinde minimum alan işgali.
- Pozisyonlama yaparken bir yandan aynı görüntüde kalite-kontrol işlemleri yapabilme.
- Çoklu ürün pozisyonlama ve sıralama.
- Farklı ürünler için farklı reçete olanağı ile esnek üretim avantajı.
- Kamera içerisinde standart olarak bulunan haberleşmeler sayesinde esnek iletişim. (TCP/IP, Ethernet/IP, Profinet, I/O)
- Görsel arşivleme özelliği ile takip edilebilirlik. Ürün seri kodlu uygulamalarda ERP eşleştirme olanağı sunarak sistemlerin mevcut ERP yapısına entegrasyonunu kolaylaştırmaktadır.
VISOR® Robotic’in Robotlu Otomasyonda Örnek Kullanımları
- Hareketli konveyörden robota ürün pozisyon bilgisi verme.
- Robotlu montaj proseslerinde montaj edilecek parçayı tutmak için robot pozisyonlama ve montaj sonrası kalite kontrol.
- Robotlu vidalama proseslerinde vidalanacak noktanın hassas pozisyon tespiti ve vidalandıktan sonra kalite kontrolü.
- Robotlu parça ayıklama proseslerinde tek görüntüde hatalı ürün tespiti yapabilir ve robota pozisyonunu gönderebilirsiniz.
- Çoklu makine besleme proseslerinde makineye özel 6 eksen pozisyonlama.