2/3/4 eksenli Pulse/Servo motorlu kartezyen, kompakt, kontrol sistemini kendi gövdesi içinde barındıran, yeni nesil robot serisidir.
Tüm TTA Masaüstü Robot modelleri standart olarak pilsiz Mutlak Encoder ile çalışmaktadır.
Bu sayede, ilk çalışma esnasında sıfırmala gerektirmez. Pilin azalması, bitmesi gibi durumlarda pozisyon kaybı ortaya çıkmaz.
Mutlak Encoder Kullanmanın avantajları |
Mutlak encoder kullanıldığında, system başlangıcında sıfırlama gerekmez |
Sıfırlama gereksinimi olmadığındna herhangi bir dış sensor ihtiyacı da yoktur |
Acil Stop durumunda, sıfırlama nedeniyle iş parçasını fikstürden alma gereksinimi doğmaz |
Kompleks makina yazılımlarında dahi fıfırlama amaçlı ayrıca programlama yapmak gerekmez. |
Pilsiz Mutlak Encoder Avantajları |
Pil değişim amacıyla bakım gereksinimi ortadan kalkar |
Pil montajı için yer gereksinimi ortadan kalkar |
Pilin azalması ya da bitmesi durumunda oluşacak pozisyon kayıpları yaşanmaz |
AC Servo motor içeren modeler ile performansta dramatik artış söz konusudur.
Farklı yük ve hız gereksinimlerine göre düşük adımlı ve yüksek adımlı modeler mevcuttur.
SEL Program Generator yazılımı sayesinde CAD dosyası üzerinden otomatik olarak program yaratılabilir.
Bu sayede çok değerli mühendislik adam-saatinden tasarruf sağlanır.
Ek olarak, robotun gerçekte izlemiş olduğu yol CAD dosyası üzerinde gözlenir ve gerekli düzeltmeler yapılabilir.