İşbirlikçi robotlar için tasarlanmış, programlaması kolay "Tak + Çalıştır" tutucular

Robotiq Tutucularını kullanmak için robotik bilgisine gerek yoktur. Tak + Çalıştır tutucu kitleri ile tutucunuzu dakikalar içinde kurabilir ve yazılımı kullanarak doğrudan robotun dokunmatik ekranında programlayabilirsiniz.

Tek bir tutucu ile tüm uygulamalarınızı otomatikleştirin.

Makine Besleme, Montaj, Toplama ve Yerleştirme, Paletleme ve Kalite Kontrol süreçlerinde zamandan tasarruf edin ve kaliteyi artırın.

 

Özellikler

  • İki geniş strok seçeneği: 85 mm ve 145 mm
  • Hem iç hem de dış paralelliği korumak için patentli parmak tasarımı ve benzersiz bir kavrama modu
  • Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
  • Yerleşik kavrama ve boyut doğrulaması
  • Yüksek sıkıştırma kuvveti ve taşıma kapasitesi
  • Otomatik parça algılama ve konum geri bildirimi
  • Kolay kullanıcı arayüzü

 

Özellikler

2F-85

2F-140

Strok (ayarlanabilir)

85 mm

140 mm

Tutma Kuvveti (ayarlanabilir)

20-235 N

10-125 N

Form-fit Tutma Yükü

5 kg

2.5 kg

Sürtünme Tutma Yükü

5 kg

2.5 kg

Gripper Ağırlığı

0.9 kg

1 kg

Konum Geri Bildirimi

(parmak ucu)

0.4 mm

0.6 mm

Kapanış Hızı (ayarlanabilir)

20-150 mm/s

30-250 mm/s

İletişim Protokolü

Modbus RTU (RS-485)

IP Sınıfı

IP40

IP40

 

Features

  • 50 mm strok genişliği
  • Robotiq'in Bilek Kamerası ve FT 300 Kuvvet Tork Sensörü ile kusursuz entegrasyon
  • Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
  • Otomatik parça algılama, konum geri bildirimi ve parça doğrulaması
  • Zorlu üretim koşullarına dayanıklılık
  • Hassas montaj görevleri için ideal
  • Yüksek kuvvet ve taşıma kapasitesi
  • Kolay kullanıcı arayüzü

Features

Hand-E

Stroke (adjustable)

50 mm

Gripping Force (adjustable)

20-185 N

Form-fit Grip Payload

5 kg

Friction Grip Payload

4.7 kg

Gripper Weight

1kg

Location Feedback (fingertip)

0.4 mm

Closing Speed (adjustable)

20-150 mm/s

Communication Protocole

Modbus RTU (RS-485)

IP Class

IP67

 

Özellikler

  • 155 mm ile geniş tutma aralığı
  • Herhangi bir şekildeki herhangi bir nesneyi tutma esnekliği
  • 4 farklı tutma modu: Sıkıştırma, Geniş, Makas, Temel
  • Ayarlanabilir tutma, kuvvet ve hız
  • Her parmak ayrı ayrı kontrol edilebilir

Özellikler

3-Finger

Strok (ayarlanabilir)

50 mm

Tutma Kuvveti (ayarlanabilir)

30-70 N

Form-fit Tutma Yükü

10 kg

Sürtünme Tutma Yükü

2.5 kg

Gripper Ağırlığı

2.3kg

Konum Geri Bildirimi

(parmak ucu)

0.05 mm

Kapanış Hızı (ayarlanabilir)

22-110 mm/s

Birincil İletişim Protokolü

Modbus RTU (RS-485)

İkincil İletişim Protokolü

Modbus TCP/EtherNet IP/PROFINET/EtherCAT/DeviceNet/CANopen

 

AirPick

Robotiq AirPick, harici bir pnömatik vakum jeneratörü aracılığıyla vakum oluşturan güçlü bir vakum tutucudur. Tutucu, bir veya daha fazla vantuzla donatılabilir.

Epick

Robotiq'in vakumlu tutucu EPick'i özellikle endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır ve çeşitli tutucu yapılandırmaları için uygundur. Tutucu, kobotun bileğine monte edilebilir ve harici bir hava beslemesi gerektirmez. Sağlanan yazılım, işbirlikçi robota kesintisiz bir bağlantı sağlar ve kurulumu son derece kolaylaştırır.

Bir Robotiq Wristcamera ile birlikte, tamamen otomatik bir alma ve bırakma uygulaması gerçekleştirilebilir. Tek bir vantuzun yanı sıra, birden fazla vantuzun bir kombinasyonu oluşturulabilir.

 

Özellikler

Epick

AirPick

Güç Kaynağı

Elektrik

Hava

Tutucu Ağırlığı

710 gr

481 gr

Maksimum Vakum Seviyesi

 % 80

% 85

Maksimum Vakum Akışı

12 L/min

52.7 L/min

Hava Tüketimi

-

135.9 L/min

Minimum Besleme Basıncı

-

3 bar

Maksimum Besleme Basıncı

-

7 bar

Çalışma Ortam Sıcaklığı

5-40°C

0-50°C

Nem

% 20-80 RH

% 20-80 RH

Gürültü Seviyesi

64 db(A)

70.5 db(A)

 

Özellikler

  • Aydınlatma, odak, pozlama ve daha fazlasının otomatik ve manuel ayarlanması
  • Özelleştirilebilir renk doğrulaması
  • Barkod ve 2D kod okuma işleviyle montaj hattında izlenebilirlik sağlama
  • Universal Robots için yapılmış en kolay video donanımı ve yazılımı

Sensör ve Optik

5 MP renkli sensör, elektrikle ayarlanabilir odaklama, 70 mm'den sonsuza kadar

Entegre Aydınlatma

6 difüz beyaz LED

Programlanabilir Parametreler

·       CAD dosyası içe aktarma öğretimi (.dxf)

·       Otomatik parça öğretimi (kullanıcı tarafından tanımlanan keyfi şekil)

·       Parametrik parça öğretimi (daire, halka, kare, dikdörtgen)

·       Kenar düzenleme, nesne rengi ve boşluk doğrulaması

·       Otomatik ve manuel kamera parametreleri: pozlama, odak, LED aydınlatma, beyaz dengesi

Elektrik

Kontrol cihazınızla doğrudan iletişim (USB üzerinden) ve kontrol cihazından güç kaynağı (24 V)

Yığın

160 g

Çalışma Sıcaklığı

0°C - 50°C

Kamera Dahili Görüntü Arabellek

DRAM bellek
   
   

 

Entegre Robot

UR3

UR5

UR10

Minimum Görüntü Alanı (cm)

10 x 7.5

10 x 7.5

10 x 7.5

Maksimum Görüntü Alanı (cm)

36 x 27

64 x 48

100 x 75

 

Özellikler

  • Kuvvete duyarlı uygulamaların kontrolü
  • Universal Robots CB serisiyle uyumlu
  • Hassas nesne yerleşimi

Özellikler

Kuvvet Aralığı

Zaman Aralığı

FX  FY  FZ

MX  MY

MZ

Ölçüm aralığı

  +- 300 N

+- 30 Nm

Sinyal gürültüsü

0.1 N

0.005 Nm

0.003 Nm

Temas tespiti için önerilen eşik

1 N

0.02 Nm

0.01 Nm

Veri çıkış hızı

 100 Hz

Yığın

300 g

İletişim protokolü

Modbus RTU/ Data Stream (Rs-485)

 

Montaj

Tamamlanmış ürünler üretiyorsanız, muhtemelen bir montaj hattınız vardır. İş gücü yaşlandıkça ve vasıflı işçileri işe almak zorlaştıkça, kalan işçiler işi gereken hızda tamamlamak için daha fazla baskı altına girerler.

Cobot'lar komple bir montaj sürecini yürütebilir ve bunu tekrarlanabilir bir şekilde yapabilirler. Parçaları yarı yapılandırılmış ortamlarda konumlandırabilir, renge veya şekle göre sıralayabilir, doğru miktarda kuvvetle yakalayabilir ve bunları diğer montaj bileşenlerinin tam üstüne yerleştirebilirler.

 

 

 

Yüzey İşleme

Üretimdeki en zorlu, en kirli işlerin bazılarını otomatikleştirmek artık mümkün. Yüzey işleme uygulamaları cobot'larla hızlı bir şekilde programlanabilir.

Cobota Robotiq Cilalama kitini uyarlayarak, 10'dan az referans noktasıyla dakikalar içinde herhangi bir yüzey işleme yörüngesini programlayabilirsiniz. Ayrıca cobot'un kuvvet kontrolünü kullanarak alet aşınmasını telafi edebilirsiniz.

 

 

 

Makine Besleme

Makine beslemesi, işbirlikçi robotların piyasadaki en yaygın kullanımlarından biridir. İş parçası Cobota'ya sürekli olarak beslendiği sürece, makine besleme işlemi süresiz olarak tekrarlanabilir.

Bazı endüstriler, plastik/metal enjeksiyon kalıplama makineleri veya CNC makinelerini boşaltmak gibi tekrarlayan görevleri yapmak için robotları kullanır. Üretim günün her saati devam ederken, robotlar makinenin çalışma alanından parçaları alarak çevrim süresini en aza indirmenize ve süreci sürekli çalıştırmanıza olanak tanır.

 

 

Parça Al-Bırak

Yüksek katma değerli üretim süreçlerinde en çok zaman alan süreç genel parça elleçlemedir. Parça Al-Bırak, ham maddeleri, iş parçalarını, bitmiş ürünleri veya paketleri alıp işleme devam etmek üzere başka bir çalışma düzlemine yerleştirmek anlamına gelir. Bu işlem genellikle insan gücüyle yapılır. Robotiq, ürün yelpazesiyle bu görevleri otomatikleştirmeye ve insan elini serbest bırakarak şirketinize daha fazla değer katmalarını sağlamaya çalışır. Cobot'lar bu sıkıcı eylemi kolayca gerçekleştirebilir ve bunu 7/24 yapabilirler. Çok sayıda robot el çözümü mevcut olduğundan, hemen hemen her durum için bir çözümümüz var.

 

 

 

Kalite Kontrol

Üretici olarak, ne üretirseniz üretin, ürününüzün test edildiği kalite kontrol noktalarınız muhtemelen vardır. Bir adım atlanırsa veya bir parça arızalıysa, kalite test süreci bir hata kodu üretecektir. Bu tür testler, bir dizi düğmeye basmak gibi çok basit eylemler gerektiren uzun çalışma döngülerine sahip olabilir. Cobot'lar, kullanıcının hızı, kuvveti ve konumu ayarlamasına olanak tanıyan kullanımı kolay bir arayüze sahiptir ve bu da onları görev için mükemmel bir araç haline getirir.

 

 

 

Paletleme

Üretim sektöründeyseniz, en az bir paletleme istasyonunuz olmalıdır. Paletleme basit ve tekrarlayan bir iştir. Ayrıca birçok sektörde en yaygın robot uygulamalarından biridir. Son kullanıcıyı düşünerek bir paletleme çözümü geliştirdik.

Paletleme kitini aldığınızda; donanım ve yazılım zaten hazırdır. Kurulumunuzu yalnızca üç adımda, doğrudan cobot'un dokunmatik ekranından planlayın. Bir cobot çözümü için kullanımı basit, esnek ve yüksek performanslı.

Kataloglar

Önizleme Katalog Adına Tıklayarak İndirebilirsiniz
Vakum Tutucular Ürün Kataloğu
Bilek Kamerası Ürün Kataloğu
3 Parmaklı Tutucu Ürün Kataloğu
Adaptif Tutucular (2F-85 & 2F-140) Ürün Kataloğu
Hand-E Ürün Kataloğu