İşbirlikçi robotlar için tasarlanmış, programlaması kolay "Tak + Çalıştır" tutucular
Robotiq Tutucularını kullanmak için robotik bilgisine gerek yoktur. Tak + Çalıştır tutucu kitleri ile tutucunuzu dakikalar içinde kurabilir ve yazılımı kullanarak doğrudan robotun dokunmatik ekranında programlayabilirsiniz.
Tek bir tutucu ile tüm uygulamalarınızı otomatikleştirin.
Makine Besleme, Montaj, Toplama ve Yerleştirme, Paletleme ve Kalite Kontrol süreçlerinde zamandan tasarruf edin ve kaliteyi artırın.
- 2F-85 & 2F-140 Grippers
- Hand-E C10 Gripper
- Hand-E Adaptive Gripper
- 3-Finger Gripper
- Vacuum Grippers
- Wrist Camera
- Force Torque Sensor
Özellikler
- İki geniş strok seçeneği: 85 mm ve 145 mm
- Hem iç hem de dış paralelliği korumak için patentli parmak tasarımı ve benzersiz bir kavrama modu
- Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
- Yerleşik kavrama ve boyut doğrulaması
- Yüksek sıkıştırma kuvveti ve taşıma kapasitesi
- Otomatik parça algılama ve konum geri bildirimi
- Kolay kullanıcı arayüzü
|
Özellikler |
2F-85 |
2F-140 |
|
Strok (ayarlanabilir) |
85 mm |
140 mm |
|
Tutma Kuvveti (ayarlanabilir) |
20-235 N |
10-125 N |
|
Form-fit Tutma Yükü |
5 kg |
2.5 kg |
|
Sürtünme Tutma Yükü |
5 kg |
2.5 kg |
|
Gripper Ağırlığı |
0.9 kg |
1 kg |
|
Konum Geri Bildirimi (parmak ucu) |
0.4 mm |
0.6 mm |
|
Kapanış Hızı (ayarlanabilir) |
20-150 mm/s |
30-250 mm/s |
|
İletişim Protokolü |
Modbus RTU (RS-485) |
|
|
IP Sınıfı |
IP40 |
IP40 |
Hassasiyet sağlamlıkla buluşuyor!
Hand-E C10, yüksek karışımlı, düşük hacimli ortamlardaki üreticiler için eş merkezli uyarlanabilir bir tutucu çözümüdür. 40 mm'lik paralel stroğu, hassas montaj görevleri için idealdir; kapalı tasarımı ise nem ve toz dahil en zorlu üretim koşullarında güvenilirliği garanti eder (IP67 uyumlu).
Dayanıklılık için üretilen Hand-E C10, zorlu ortamlarda kullanım için idealdir.
Birden fazla uygulama için tasarlandı.
Robotiq'in Hand-E C10 Gripper'ı dar alanlar ve endüstriyel ortamlar için idealdir. Kolayca değiştirilebilen parmak uçları ve sınırsız kavrama seçenekleriyle çok yönlüdür, basit programlama için tak ve çalıştır özelliğine sahiptir.
Ayırt Edici Özellikler
Makine Bakımı Al- Bırak Hassas Montaj
Özellikler
- Hafif sanayiden ağır sanayiye (IP67 - uyumlu).
- Küçük parçalardan büyük parçalara: geniş strok ve yüksek taşıma kapasitesi.
- Basitten karmaşığa doğru: parmak ucu kitleri ve parmak özelleştirmeleri.
- Hassasiyetten yüksek hacme: uyarlanabilir, hızlı ve hassas.
- Hızlı alma ve yerleştirme görevlerinden, makine bakımı ve hassas montaj görevlerine kadar.
- Endüstriyel ihtiyaçlar için: güçlü, hızlı, güvenilir, sızdırmaz.
- Kolayca değiştirilebilen parmak uçları her nesneye mükemmel uyum sağlar.
- Çift tutuculu konfigürasyon, çevrim sürelerini azaltmak için aynı robotta iki tutucu kullanır.
- Universal Robots ile uyumlu hızlı başlangıç kitine sahiptir.
- 5 dakikada kurulum tamamlanır.
- Kullanıcı dostu yapılandırmalara sahiptir.
- Destekleyici dokümanları ve e-Öğrenme mevcuttur.
Teknik Bilgiler
| Yük | 10 kg (22 lbs) |
|---|---|
| Takım ağırlığı | 1,695 kg (3,746 lbs) |
| Enerji kaynağı | Elektrik, robot bileğine bağlı (24 V, 2 A) |
| Kontrol parametreleri | Nesne algılama, pozisyon, hız ve kuvvet |
| Ömür | 5 000 000 döngü |
| Strok (Çap) | 40 mm (1,57 inç) |
| Kavrama kuvveti (parmak başına) | 25N - 175 N (5,6 ila 39,34 lbf) |
| Kapanış hızı | 14 - 107 mm/sn (0,55 ila 4,21 inç/sn) |
| Tekrarlanabilirlik | 0,04 mm (0,002 inç) |
| Giriş koruma (IP) derecesi | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -10 / 50 °C (14 ila 122 °F) |
| Cobot uyumluluğu | Universal Robots, Yaskawa, Aubo, Doosan Robotik, Fanuc CRX, Hanwha, Omron, Techman Robot |
Features
- 50 mm strok genişliği
- Robotiq'in Bilek Kamerası ve FT 300 Kuvvet Tork Sensörü ile kusursuz entegrasyon
- Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
- Otomatik parça algılama, konum geri bildirimi ve parça doğrulaması
- Zorlu üretim koşullarına dayanıklılık
- Hassas montaj görevleri için ideal
- Yüksek kuvvet ve taşıma kapasitesi
- Kolay kullanıcı arayüzü
|
Features |
Hand-E |
|
Stroke (adjustable) |
50 mm |
|
Gripping Force (adjustable) |
20-185 N |
|
Form-fit Grip Payload |
5 kg |
|
Friction Grip Payload |
4.7 kg |
|
Gripper Weight |
1kg |
|
Location Feedback (fingertip) |
0.4 mm |
|
Closing Speed (adjustable) |
20-150 mm/s |
|
Communication Protocole |
Modbus RTU (RS-485) |
|
IP Class |
IP67 |
Özellikler
- 155 mm ile geniş tutma aralığı
- Herhangi bir şekildeki herhangi bir nesneyi tutma esnekliği
- 4 farklı tutma modu: Sıkıştırma, Geniş, Makas, Temel
- Ayarlanabilir tutma, kuvvet ve hız
- Her parmak ayrı ayrı kontrol edilebilir
|
Özellikler |
3-Finger |
|
Strok (ayarlanabilir) |
50 mm |
|
Tutma Kuvveti (ayarlanabilir) |
30-70 N |
|
Form-fit Tutma Yükü |
10 kg |
|
Sürtünme Tutma Yükü |
2.5 kg |
|
Gripper Ağırlığı |
2.3kg |
|
Konum Geri Bildirimi (parmak ucu) |
0.05 mm |
|
Kapanış Hızı (ayarlanabilir) |
22-110 mm/s |
|
Birincil İletişim Protokolü |
Modbus RTU (RS-485) |
|
İkincil İletişim Protokolü |
Modbus TCP/EtherNet IP/PROFINET/EtherCAT/DeviceNet/CANopen |
AirPick
Robotiq AirPick, harici bir pnömatik vakum jeneratörü aracılığıyla vakum oluşturan güçlü bir vakum tutucudur. Tutucu, bir veya daha fazla vantuzla donatılabilir.
Epick
Robotiq'in vakumlu tutucu EPick'i özellikle endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır ve çeşitli tutucu yapılandırmaları için uygundur. Tutucu, kobotun bileğine monte edilebilir ve harici bir hava beslemesi gerektirmez. Sağlanan yazılım, işbirlikçi robota kesintisiz bir bağlantı sağlar ve kurulumu son derece kolaylaştırır.
Bir Robotiq Wristcamera ile birlikte, tamamen otomatik bir alma ve bırakma uygulaması gerçekleştirilebilir. Tek bir vantuzun yanı sıra, birden fazla vantuzun bir kombinasyonu oluşturulabilir.
|
Özellikler |
Epick |
AirPick |
|
Güç Kaynağı |
Elektrik |
Hava |
|
Tutucu Ağırlığı |
710 gr |
481 gr |
|
Maksimum Vakum Seviyesi |
% 80 |
% 85 |
|
Maksimum Vakum Akışı |
12 L/min |
52.7 L/min |
|
Hava Tüketimi |
- |
135.9 L/min |
|
Minimum Besleme Basıncı |
- |
3 bar |
|
Maksimum Besleme Basıncı |
- |
7 bar |
|
Çalışma Ortam Sıcaklığı |
5-40°C |
0-50°C |
|
Nem |
% 20-80 RH |
% 20-80 RH |
|
Gürültü Seviyesi |
64 db(A) |
70.5 db(A) |
Özellikler
- Aydınlatma, odak, pozlama ve daha fazlasının otomatik ve manuel ayarlanması
- Özelleştirilebilir renk doğrulaması
- Barkod ve 2D kod okuma işleviyle montaj hattında izlenebilirlik sağlama
- Universal Robots için yapılmış en kolay video donanımı ve yazılımı
|
Sensör ve Optik |
5 MP renkli sensör, elektrikle ayarlanabilir odaklama, 70 mm'den sonsuza kadar |
|
Entegre Aydınlatma |
6 difüz beyaz LED |
|
Programlanabilir Parametreler |
· CAD dosyası içe aktarma öğretimi (.dxf) · Otomatik parça öğretimi (kullanıcı tarafından tanımlanan keyfi şekil) · Parametrik parça öğretimi (daire, halka, kare, dikdörtgen) · Kenar düzenleme, nesne rengi ve boşluk doğrulaması · Otomatik ve manuel kamera parametreleri: pozlama, odak, LED aydınlatma, beyaz dengesi |
|
Elektrik |
Kontrol cihazınızla doğrudan iletişim (USB üzerinden) ve kontrol cihazından güç kaynağı (24 V) |
|
Yığın |
160 g |
|
Çalışma Sıcaklığı |
0°C - 50°C |
|
Kamera Dahili Görüntü Arabellek |
DRAM bellek |
|
Entegre Robot |
UR3 |
UR5 |
UR10 |
|
Minimum Görüntü Alanı (cm) |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
|
Maksimum Görüntü Alanı (cm) |
36 x 27 |
64 x 48 |
100 x 75 |
Özellikler
- Kuvvete duyarlı uygulamaların kontrolü
- Universal Robots CB serisiyle uyumlu
- Hassas nesne yerleşimi
|
Özellikler |
Kuvvet Aralığı |
Zaman Aralığı |
|
|
FX FY FZ |
MX MY |
MZ |
|
|
Ölçüm aralığı |
+- 300 N |
+- 30 Nm |
|
|
Sinyal gürültüsü |
0.1 N |
0.005 Nm |
0.003 Nm |
|
Temas tespiti için önerilen eşik |
1 N |
0.02 Nm |
0.01 Nm |
|
Veri çıkış hızı |
100 Hz |
||
|
Yığın |
300 g |
||
|
İletişim protokolü |
Modbus RTU/ Data Stream (Rs-485) |
||
Montaj
Tamamlanmış ürünler üretiyorsanız, muhtemelen bir montaj hattınız vardır. İş gücü yaşlandıkça ve vasıflı işçileri işe almak zorlaştıkça, kalan işçiler işi gereken hızda tamamlamak için daha fazla baskı altına girerler.
Cobot'lar komple bir montaj sürecini yürütebilir ve bunu tekrarlanabilir bir şekilde yapabilirler. Parçaları yarı yapılandırılmış ortamlarda konumlandırabilir, renge veya şekle göre sıralayabilir, doğru miktarda kuvvetle yakalayabilir ve bunları diğer montaj bileşenlerinin tam üstüne yerleştirebilirler.
Yüzey İşleme
Üretimdeki en zorlu, en kirli işlerin bazılarını otomatikleştirmek artık mümkün. Yüzey işleme uygulamaları cobot'larla hızlı bir şekilde programlanabilir.
Cobota Robotiq Cilalama kitini uyarlayarak, 10'dan az referans noktasıyla dakikalar içinde herhangi bir yüzey işleme yörüngesini programlayabilirsiniz. Ayrıca cobot'un kuvvet kontrolünü kullanarak alet aşınmasını telafi edebilirsiniz.
Makine Besleme
Makine beslemesi, işbirlikçi robotların piyasadaki en yaygın kullanımlarından biridir. İş parçası Cobota'ya sürekli olarak beslendiği sürece, makine besleme işlemi süresiz olarak tekrarlanabilir.
Bazı endüstriler, plastik/metal enjeksiyon kalıplama makineleri veya CNC makinelerini boşaltmak gibi tekrarlayan görevleri yapmak için robotları kullanır. Üretim günün her saati devam ederken, robotlar makinenin çalışma alanından parçaları alarak çevrim süresini en aza indirmenize ve süreci sürekli çalıştırmanıza olanak tanır.
Parça Al-Bırak
Yüksek katma değerli üretim süreçlerinde en çok zaman alan süreç genel parça elleçlemedir. Parça Al-Bırak, ham maddeleri, iş parçalarını, bitmiş ürünleri veya paketleri alıp işleme devam etmek üzere başka bir çalışma düzlemine yerleştirmek anlamına gelir. Bu işlem genellikle insan gücüyle yapılır. Robotiq, ürün yelpazesiyle bu görevleri otomatikleştirmeye ve insan elini serbest bırakarak şirketinize daha fazla değer katmalarını sağlamaya çalışır. Cobot'lar bu sıkıcı eylemi kolayca gerçekleştirebilir ve bunu 7/24 yapabilirler. Çok sayıda robot el çözümü mevcut olduğundan, hemen hemen her durum için bir çözümümüz var.
Kalite Kontrol
Üretici olarak, ne üretirseniz üretin, ürününüzün test edildiği kalite kontrol noktalarınız muhtemelen vardır. Bir adım atlanırsa veya bir parça arızalıysa, kalite test süreci bir hata kodu üretecektir. Bu tür testler, bir dizi düğmeye basmak gibi çok basit eylemler gerektiren uzun çalışma döngülerine sahip olabilir. Cobot'lar, kullanıcının hızı, kuvveti ve konumu ayarlamasına olanak tanıyan kullanımı kolay bir arayüze sahiptir ve bu da onları görev için mükemmel bir araç haline getirir.
Paletleme
Üretim sektöründeyseniz, en az bir paletleme istasyonunuz olmalıdır. Paletleme basit ve tekrarlayan bir iştir. Ayrıca birçok sektörde en yaygın robot uygulamalarından biridir. Son kullanıcıyı düşünerek bir paletleme çözümü geliştirdik.
Paletleme kitini aldığınızda; donanım ve yazılım zaten hazırdır. Kurulumunuzu yalnızca üç adımda, doğrudan cobot'un dokunmatik ekranından planlayın. Bir cobot çözümü için kullanımı basit, esnek ve yüksek performanslı.
Kataloglar
Önizleme |
Katalog Adına Tıklayarak İndirebilirsiniz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
