Mobil robotların üzerine yerleştirilmiş işbirlikçi robotlar birkaç makinenin tek bir sistem ile beslenmesi için çok cazip bir çözümdür. Ancak otonom mobil robotlar makine besleme işlemleri gibi yüksek hassasiyet gerektiren işlere uygun pozisyonlama hassasiyetlerinde olmayabilirler. Buna ek olarak, zeminindeki dengesizliğe bağlı makineler arasındaki besleme noktasının birbirlerine göre farklılaşması da programlama açısından zorluklar çıkarabilmektedir.
Target Mark 3D teknolojisi, makineye kodlu bir işaret yerleştirerek bu sorunu çözer. Daha sonra robot programı yazılır ve işaretlemeye referans verir. Örneğin, mobil bir platformda yeniden konumlandırılan robot, Target Mark teknolojisi sayesinde beslenmesi gereken makineyi ve makineye olan ofsetin boyutunu tespit eder ve robot programını buna göre düzeltir.