Güçlendirilmiş mekanik yapı ve optimize edilmiş kontrol sistemi ile durma noktasında çok düşük titreşim yaratarak, maksimum hassasiyet noktasına ulaşmak için çok daha az zaman harcanır.
Karşı kuvveti hissederek, dokunma kuvveti azaltılır ve geçme yüzeyi etrafında hareket ederek doğru geçme noktasını bulur ve işleme devam eder.
Eğer robot hareketi esnasında önceden belirlenmiş ani bir karşı kuvvet hissederse aniden durarak Robotun, Robot Elinin ve İş Parçasının zarar görmesini engeller.