Günümüz endüstrisinde çeşitli tekil konveyör bantlar veya robotlu konveyör bantlar kullanılmaktadır. Konveyör bantlar üzerinde akan ürünlerle genellikle kalite kontrol, QR veya barkod okuma, gruplama, robotlu montaj, sayma ve banttan toplama işlemleri uygulanmaktadır. Günümüz taleplerini karşılaması için kullanılan bu sistemlerde hız ve esnek üretimi ön plana çıkar.
Endüstri, müşterilerinin bu rekabet ortamında ihtiyaç duydukları ürün toplama hızı, ürünlerin kalitesi, işletme maliyeti, esnek üretim vb. gereksinimlerini yerine getirebilmek adına yeni ve avantajlı teknolojilere yönelmiş bulunmaktadırlar. Tam da bu noktada insanların yaptığı işlemleri insan hata faktörünü devreden çıkarıp, daha hızlı, daha kesin sonuçlar üreten ve daha esnek olan Endüstriyel Kameralar devreye girmektedir.
Entegre veya C-Mount lens, entegre led aydınlatma, otomatik focus vb. gibi birçok özelliği ile SensoPart VISOR®, konveyör bantlı uygulamalarda kolay ara yüz kullanımı, çeşitli model, çözünürlük ve haberleşme seçenekleri ile birçok sisteme kolay entegrasyonu sağlamaktadır.
Konveyör banttan robotlu ürün toplama işlemlerinde, konveyör bandını durdurmadan dahi robota ürünün istenen bir noktasının pozisyonunun iletilmesini sağlamaktadır. Ayrıca SensoPart VISOR® birçok robot markası (Universal Robot, KUKA, Stäubli, ABB, Fanuc, Mistsubishi, Yaskawa, Denso, vb.) ile kolayca haberleşebilmesi ile bu sistemlerin devreye almasını kolaylaştırmaktadır.
Örnek Uygulama
Tamburdan çıkan kurutulmuş kayısıların akan konveyör banttan toplanması ve kutuya dizilmesi istenmektedir. SensoPart VISOR® kamera ile elips şeklinde konveyör üzerinde karışık şekilde bulunan kurutulmuş kayısıların merkez pozisyon bilgisi (X-Y-Rz) robota aktarılarak banttan toplama işlemi yapılabilmektedir. Ayrıca açı bilgisi de verildiği için kutuya dizme işleminde kayısıların her zaman aynı yönde ve hassasiyette dizilmesi sağlanabilmektedir.
Kalite kontrol işlemlerinde, konveyör bantta akan ürünlerin varlık-yokluk kontrolü, pozisyon kontrolü, şekil kontrolü, renk kontrolü vb. uygulamaları SensoPart VISOR® yapabilmekte, ayrıca hatalı ürünlerin reject işlemi için hatalı ürün gördüğü anda sinyal ile reject sistemini aktif hale getirebilmektedir.
Örnek Uygulama
Konveyör bant üzerinde akan keklerin üzerine 10 farklı figür baskısı yapılmaktadır. Bu şekillerin doğruluk ve var-yok kontrolü istenmektedir. SensoPart VISOR® kamera ile karışık gelen 10 farklı şeklin farklı metotlarla var-yok ve doğruluk kontrolü yapılabilmektedir. Yanlış figür baskısı veya figür baskısı olmayan keklerin reject işlemi yine SensoPart VISOR® kameradan üretilen sinyal ile reject sistemi tetiklenerek yapılmaktadır.
Konveyör bantta robotlu ürün montajı işlemlerinde, konveyör bandına herhangi bir şekilde bırakılan ana parçanın üzerine montaj yapılacağı durumlarda robotun elindeki parçanın ana parçanın konumuna göre ayarlanması sağlanmakta, böylece olası pozisyon hatalarının önüne geçilmekte ve hassas pozisyonlama ile parçaların montajı yapılabilmektedir.
Örnek Uygulama
Konveyör bant üzerinde herhangi bir pozisyon ve açıda akan televizyon arka panelinin robotla vidalama işlemi yapılmak istenmektedir. SensoPart VISOR® kamera ile vidalanacak panelin vida delikleri hassas pozisyonlama (1mm’nin altında pozisyon hassasiyeti) ile robota aktarılmakta ve robotla vidala işlemi yapılabilmektedir.
Konveyör bantta barkod veya QR kod okuma işlemlerinde, konveyör banttan akan ürünlerin üzerinde bulunan barkod ve QR kodların tespit edilip içeriklerinin okunması sağlanmaktadır. Ayrıca SensoPart VISOR® ‘da bulunan içerik karşılaştırma özelliği ile kameranın önüne gelecek kodun içeriğini kameraya referans olarak ekleyebilir hem kodun içeriğini okuyabilir hem de referans kod ile eşleşip eşleşmediğinin kontrolü yapılabilir. Böylece kalite kontrol işlemi de aynı anda yapılmaktadır.
Örnek Uygulama
Konveyör banttan akan farklı yükseklikteki (1cm – 60 cm aralığındaki vb.) kutuların üzerinde bulunan QR kodların okunması istenmektedir. SensoPart VISOR® kamera ile belli standartlarda QR kodların okunması veya özel üretilecek QR kodun kameraya tanıtılarak okunması sağlanabilmektedir. Ayrıca bu QR kodların içeriği haberleşme protokolü (TCP/IP, Ethernet/IP, ProfiNet vb.) ile dış sistemlere aktarılabilmektedir.
Esnek üretim gerektiren işlemlerde, SensoPart VISOR® içerisinde 255 adet reçete yani farklı ürün eklenebilir, her bir ürün için de farklı metotlarla 255 adet kontrolü tek bir görselde yüksek hızlarla sağlayabilirsiniz. Bu durum, farklı ürün reçeteleri arasında geçişler yaparak üretimde esneklik sağlanmaktadır.
Örnek Uygulama
Üretim bandında 3 farklı model olarak üretilen ürünlerin üzerinde farklı noktaların kalite kontrolünün yapılması istenmektedir. Bu noktada SensoPart VISOR® kamera ile ürüne özel reçete oluşturarak hattan hangi ürünün üretileceği bilgisi kameraya bildirilerek ilgili reçetenin seçilmesi sağlanabilmektedir. Ayrıca farklı model ürünlerde farklı kontrol metotlarının uygulanmasına da olanak vermektedir.