Zorluk:
Kasa, tepsi veya titreşim çanakları gibi tek ürün besleyebilen sistemler yerine aşağıdaki linkte bulunan titreşimli esnek besleme sistemleri farklı tipte, geometride ve boyutta ürünlerin tek sistem ile beslenmesini sağlayabilir.
https://pulsar.com.tr/robotik/urunler/parca-besleme-sistemleri/
Bu besleme sistemlerinde ürünlerin tabla üzerinde toplu halde bulunması robotun alabilirliğinin kısıtlanmasına yol açabilmektedir ve verimi düşürmektedir.
Çözümümüz:
Visor Robotik görüntü sensörü, sağlanan bileşenleri güvenilir bir şekilde tanımlar ve kolay öğretme imkânı sunar. Aynı zamanda gripper boşluğu kontrolünü kullanarak robot gripper parmaklarının otomatik hesaplamasını yapar. Bu sayede parçayı güvenli ve sağlam bir şekilde tutabileceğinden emin olduğu parçaları önceliklendirir ve çarpma ihtimallerini düşürür.
Faydalar:
- Tek bir görüntüde birden fazla bileşenin aynı anda tespit edilmesi, maksimum kolaylıkla yüksek bir verimlilik sağlar.
- Beslemede yüksek hassasiyet.
- Kolaylıkla sisteme yeni ürün dahil edilmesi.
- Entegre arabirimler sayesinde, veriler sadece robot kontrolü için değil, aynı zamanda besleyici için de belirlenir, örneğin doluluk seviyeleri veya seçilemeyen bileşenlerin oluşumu hakkındaki bilgiler gibi. Bu bilgiler kullanılarak besleyiciye uygun titreşimler gönderilip parçaların pozisyonları dinamik olarak uygun hale getirilebilir.
- En küçük özelliklere dayalı bileşenlerin güvenilir konumlandırılması ve ayırt edilmesi için ultra yüksek çözünürlük.
