Endüstride robotların artık şüphesiz vazgeçilmez bir noktaya geldiğini söyleyebiliriz. Yüksek hızlarla hassas işler yapmak artık mümkün olmaktadır. Üretici bu konuda üretim verimine odaklanıp fabrikalarında bu yönde bir sitem kurma yoluna gitmektedir. Bu gibi işleri yapabilen en iyi sistemlerden biri de Kartezyen robotlardır. Kartezyen robotlar birçok alanda kullanıma elverişlidir. Kartezyen robotların kullanım alanlarından bahsetmeden önce ilk olarak Kartezyen robotları bir tanıyalım. Kartezyen robot nedir? Nasıl çalışır? Öncelikle bunlara bir göz atalım.
Kartezyen Robot Nedir?
Kartezyen robot, lineer eksenlerin birbirlerine dik açılarla birleştirilmesiyle oluşturulmuş endüstriyel robotlardır. X, Y ve Z eksenlerinde hareket edebilme kabiliyetlerine sahip robot türleridir.
Nasıl Çalışır?
Kartezyen robotlar kendilerine has programlama beceresine sahip olan robotlardır. Programlayıcı sayesinde program yazıldıktan sonra kontrol ünitesine aktarılarak gerçekleştirilmek istenen işler yerine getirilebilir. Hava sistemleriyle veya kendilerine ait gripper yardımıyla ürünleri bir bant üzerinden veya herhangi bir noktadan alabilme kabiliyetlerine sahiptirler.
Kartezyen Robotların Avantajları?
- Yüksek hızlara çıkılabilirler ve bu da üretimi oldukça verimli bir hale getirir.
- Bakımları kolaydır ve yüksek bakım maliyetleri gerektirmezler.
- Uzun dayanım ömürleri vardır.
- İnsansız çalışabilmektedir.
- 8 eksene kadar çıkabilir.
- Harici herhangi bir kontrol ünitesine ihtiyaç duymadan -PLC gibi- kontrol edilebilir.
- Hassas hareket edilmesi gereken yerlerde kullanılabilirler.
- Kontrol ünitesi sayesinde birden fazla program yazdırılabilir, bunları hafızada tutabilir ve istenilen program açıldığında sorunsuz yerine getirebilirler.
- Gıda ve medikal gibi hijyen gerektiren işlerde rahatlıkla kullanılabilirler.
- Geniş haberleşme desteği sunabilir. ProfiBus, ProfiNEt, CC-Link, EtherCAT, DeviceNEt, EtherNEt/IP, RS-232, RS-485.
Kartezyen Robotların Kullanım Alanları Nelerdir?
- Kimyasal dozajlama,
- Taşıma, Yerleştirme ve Dizme sistemleri,
- Paketleme,
- Montaj,
- Vidalama,
- Görüntü işleme sistemleri,
- Ömür/Dayanım Testleri gibi sistemlerde kullanılabilir.
Kartezyen robotlar endüstride birçok alanda kullanılabilmektedir. Makinelere kolay entegre olabildikleri için kullanım yönünden en yaygın robot türlerindendir. Bir üreticinin en fazla önemsediği hususlardan biri de giderin az olması ve verimin fazla olmasıdır. Az giderle çok iş yapmaktır. Bu gibi hususlar kartezyen robotları daha çekici yapıyor aslıda. Stabil olması gereken bir işi yüksek hızlarla ve hassas bir çalışma aralığı ile üreticinin verimini arttırmaktadır. Tabii ki tercih edilmesinin sebebi sadece bu değil. Aynı zamanda bakım olarak da yüksek bakım gerektirmeyen bir sisteme sahip olduğu için üretici tarafından da bu artı yönde bir durum teşkil etmektedir. Uzun dayanım ömürlerine sahip olduklarından dolayı sistem bir kere kurulduktan sonra yıllarca kullanılmaktadır.
Gıda sektöründe kullanımı oldukça uygun ve tercih edilen bir sistem olduklarından söz etmiştik. Hem temiz ve hızlı çalışabildikleri için üretici tarafından oldukça tercih edilebilmesini mümkün kılıyor. Buraya tıklayarak bu konuyla alakalı örnek videoya göz atabilir ve sistem hakkında daha fazla bilgiye sahip olabilirsin.
Lojistik gibi bir sektörün yıllara bazlı oranla arttığı bir süreçte paketleme gibi bir durum kesinlikle önem arz etmektedir. Yüksek hızlarla yapılacak bir paketleme bu süreçte çok önemlidir. İnsan gücüyle belli bir oranda hız yapabilirsiniz ve bu ne yazık ki yeterli olmamaktadır. Tüketimin hızlı arttığı bir dönemde artık hıza ayak uydurmak gerekmektedir. Üretici bu durumun farkında ve fabrikalarında bunu gerçekleştirebilecek otomasyon çözümlerine gitmektedir. Burada tercih edilen ve ihtiyacı en üst düzeyde karşılayan sistemler Kartezyen robotlardır. Örnek bir paketleme ve ürün yerleştirme videosu için bağlantıya tıklayarak ulaşabilirsiniz.
Sadece ürün paketleme gibi bir alan ile ilişkilendirmek ne yazık ki Kartezyen robotlara yapılan bir yanlışlık olacaktır. Sitemizde bulunan linke giderek hangi alanlarda kullanıldığını ve bu alanlardaki örnek uygulamalara göz atabilirsiniz. Aynı zamanda animasyonları izleyebilir, çözümlere göz gezdirebilirsiniz.
Kartezyen robotların yüksek hızlara çıkabildiklerinden bahsetmiştik. Bu konudaki en iddialı markalardan biri de şüphesiz IAI firmasıdır. Yaptıkları ürünlerin hem yüksek hızlı çalışıp iyi bir ivmelenmeye sahip olması hem de uzun ömürlü olmasından dolayı kullanıcıyı memnun etmektedir. Kalite konusunda asla taviz vermediği ürünleriyle sektörde kendinden sıkça söz ettirmektedir.
Kartezyen robotların tercih edilebilmesindeki en büyük etkenlerden biri de şüphesiz ince işlerdeki göstermiş oldukları performanstır. Bu bağlantıdaki video da ne kadar hassas ve ince bir iş yapabildiklerine daha yakından gözlemleme imkanı bulabilirsiniz.
Sistem olarak baktığımızda Kartezyen Robotların yüksek hızlara çıkabildikleri için de tercih edildiklerini söylemiştik. Yüksek hızlara en iyi ivmelenme kabiliyetleri sayesinde verimi oldukça arttırabilirler. Çevrim sürelerini oldukça yüksek hızlarda gerçekleştirirler ve endüstride bu konuda çokça tercih edilirler. Bıraktığım link üzerinden ne kadar hızlı çalıştıklarına örnek bir video görebilirsiniz.
Miraç ZENCİR
Pulsar Robotik
Teknik Destek Mühendisi