Robotik alma-koyma-taşıma uygulamalarında alınacak parçanın robot tarafından uzaydaki konumunun biliniyor olması gerekir. Sürekli aynı noktalara konan parçaları robotlar aynı tekrar edilebilirlikte alabilir, ancak parçaların insan gücü ile tek tek dizilmesi gerekmektedir. Artan hızlar ve üretim adetleri bu dizme işlemlerini oldukça zorlaştırır. Operatörlerin bu görevleri üstlenmesi sürekli tekrar eden işleri yapmaktan sıkılmalarına, aynı zamanda üretim hızına yetişmeye çalışmalarına bağlı olarak hata katsayılarının artmasına neden olur.