Otomasyon, makineler ile insanın ortaklaşa çalışmasını sağlayan bir yapıdır. En önemlisi, farklı makinelerin eş zamanlı olarak çalışmasına imkan veren ortak bir programlama sistemi olarak tanımlanabilir. Otomasyon sistemlerinin içerisinde son yıllarda yoğun ilgi gören robot uygulamaları da eklendiğinde üretimdeki verimlilik ve hız çok daha fazla artmaktadır. Peki, robot uygulamaları için robot seçimi yapılırken ve planlama aşamasında hangi detaylara dikkat edilmelidir?
Robot Seçiminde Önemli Kriterler
Robot uygulamalarını planlamadan önce, yapılacak işin tüm detaylarının hassasiyetle düşünülmesi ve planlanması gerekir. Bu noktada, şu kriterler öne çıkar:
- Taşıma Kapasitesi: Robotun taşıyacağı maksimum yük miktarı belirlenmelidir.
- Hız Gereksinimi: Uygulamanın ne kadar sürede tamamlanması gerektiği tespit edilmelidir.
Bu iki özellik, hangi robotun kullanılacağına karar verme sürecinde belirleyicidir.
Doğru Alet ve Tutucu Seçimi
Robotun uygulamadaki başarısı, ucuna takılacak ekipmanların uygunluğuna bağlıdır. Farklı uygulamalar için kullanılacak ekipman şu şekilde belirlenir:
- Kaynak uygulamaları için kaynak ekipmanları,
- Paletleme işleri için vakum tutucular.
Tutucunun, ürünün şekline ve yüzey dokusuna uygun olması önemlidir. Örneğin, şekli daha karmaşık ürünler için parmak tutucular tercih edilebilir. Uygulamanız için en uygun tutucu çözümleri için Robotiq markasının ürünlerini inceleyebilirsiniz.
Robotun Konumlandırılması
Robotun doğru şekilde konumlandırılması, uygulama verimliliğini doğrudan etkiler. Konumlandırma aşamasında şu detaylara dikkat edilmelidir:
- Robotun uzanım sınırlarının aşılmaması.
- Robotun, sağlam bir zemine sabitlenmesi.
Robotun yerinden hareket etmesi durumunda, TCP (Tool Center Point) ayarları bozulabilir ve istenmeyen konumlara yönelebilir.
Hızlı ve Güvenli Operasyonlar
Robotların uygulama sırasında gereksiz hareketlerden kaçınması ve hız ayarlarının optimum seviyede tutulması operasyon sürelerini kısaltır. Bunun yanında, robotların operatörlerle bir arada çalışması gereken durumlarda iş güvenliği sağlanmalıdır. Özellikle bariyerlerin kullanılamadığı durumlarda kolaboratif robotlar (cobotlar) tercih edilebilir.
Kolaboratif robotlar, insanlarla yan yana güvenle çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Universal Robots, bu alandaki öncü markalardan biridir.
Kamera Entegrasyonu
Bazı uygulamalarda, robotlarla birlikte kamera sistemleri de kullanılır. Al-bırak ve parça dizme gibi işlemler için kamera ihtiyacı duyulabilir. Sensopart kameraları, çoğu robotla uyumlu çalışma kapasitesine sahiptir. Kamera ve robot kalibrasyonlarının doğru yapılması, uygulamanın hassasiyetini artırır.
Kameranın konumlandırılması sırasında şunlara dikkat edilmelidir:
- Kamera ya sabit bir direğe ya da robot üzerine monte edilmelidir.
- Kameranın robotun hareket sınırlarına çarpmayacak bir alanda bulunması gerekir.
Robot Bakımı ve Dayanıklılık
Robotların uzun ömürlü ve sorunsuz çalışabilmesi için bakımlarının düzenli olarak yapılması şarttır. Robot seçimi yaparken, şu kriterler de göz önünde bulundurulmalıdır:
- Çalışma ortamının sıcaklık koşulları.
- Toz ve suya dayanıklılığı belirten IP kodu (Ingress Protection).
IP kodları, robotun toza ve suya dayanıklılık seviyesini gösterir. Bu şekilde, çalışma ortamına en uygun robot tercih edilebilir.
Bu öneriler, robot uygulamalarında maksimum verimliliği sağlamak için dikkate alınması gereken temel noktalardır. Projenize uygun robot seçimi ve uygulama planlaması konusunda daha fazla bilgi almak için uzman ekibimizle iletişime geçebilir ve ihtiyaçlarınıza en uygun çözümleri birlikte belirleyebilirsiniz.