IAI Robot Tutucu

Serbestçe Programlanabilen Servo ve Manyetik Tutucular

IAI'nin ürün yelpazesi, pick-and-place otomasyon sistemleri için geniş bir serbestçe programlanabilen tutma çözümlerini içerir. Üç işlevi bir arada sunarlar: tutma, ölçme ve test etme.

IAI elektrikli tutucular, hassas parçaların veya sıkı toleransların olduğu uygulamalarda özellikle önemli olan iş parçalarının hassas konumlandırılmasını ve kavranmasını sağlar. Parçaları kavrarken ve tutarken optimize edilmiş kullanım ve mükemmel tekrarlanabilirlik, hasar veya yanlış kavrama riskini azaltır.

Pnömatik tutucularla karşılaştırıldığında, elektrikli tutucular çok daha sessiz çalışır ve daha az enerji tüketir. Ayrıca parçaları tutmak için daha uygundurlar.

Küçük Parça Montajı İçin Solenoid Tutucu 

Elektrikli iki noktalı mıknatıslı tutucu, 10N veya 20N'luk maksimum tutma kuvvetiyle iki boyutta dış çaplı tutucu veya iç çaplı tutucu ile mevcuttur. Her iki varyant da merkezi olarak tutar ve sırasıyla 160g ve 270g ölü ağırlıklarla 4 mm'lik bir stroka sahiptir. Açma ve kapama sadece 0,03 saniye sürer.

Bağlantı olarak, bu küçük elektrikli tutucular güç kaynağı ve sensör sinyalleri için yalnızca bir kabloya ihtiyaç duyar, bu da karmaşık sistemlerde kurulumu özellikle basit ve güvenli hale getirir. Filigran küçük parçaların güvenli ve enerji tasarruflu bir şekilde alınması ve taşınması gereken her yerde kullanılırlar.

Servo Sürücülü RCD Mini Tutucu

2 parmaklı tutucunun, yalnızca 22 mm'lik genel yüksekliğiyle 10N'luk bir tutma kuvveti vardır. +/- 0,05 mm'lik bir konum tekrarlanabilirliğiyle maksimum açma ve kapama hızı 67 mm/sn'dir.

İlgili IAI kontrol cihazıyla birlikte, 512 pozisyona kadar serbestçe programlanabilir. Tutma kuvvetleri ve ivmeler burada özellikle önemlidir. Çok çeşitli parçaları ve malzemeleri sorunsuz bir şekilde tutmayı mümkün kılar. Bu mikro tutucu, mikro ve hassas mühendislikte, ayrıca elektronik ve tıbbi teknoloji alanındaki kullanıcılar tarafından sıklıkla kullanılmaktadır.

Büyük Parçaları Kavramak İçin Uzun Stroklu Tutucu

Uzun stroklu tutucular büyük parçaları kavramak için uygundur. En son versiyon, zıt yönlerde hareket eden iki kızaklı RCP6 serisinin kızaklı tip aktüatörlerine dayanmaktadır. Bu tutucular ayrıca açılı motor ve isteğe bağlı olarak entegre kontrolör ile mevcuttur. Standart olarak pilsiz mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır.

Bu tutucu ile 180 mm ile 260 mm arasındaki strok uzunluklarında 1.200 mm'ye kadar maksimum tutma genişlikleri elde edilebilir. Mil aralığına bağlı olarak bu yeni uzun stroklu tutucu, +/- 0,01 mm tekrarlama hassasiyetiyle 155N ile maksimum 400N arasındaki kuvvetlerle tutabilir.