Kolaboratif robotlar için tasarlanmış programlaması kolay “Tak + Çalıştır“ tutucular
Robotiq Tutucuları kullanmak için robotik bilgi birikimine ihtiyaç yoktur. Tutucunuzu Tak + Çalıştır kavrama kitleriyle birkaç dakika içinde kurabilir ve doğrudan robotun dokunmatik ekranında programlama yapmak için yazılımı kullanabilirsiniz.
Tüm uygulamalarınızı tek bir tutucu ile otomatikleştirin
Makine Besleme, Montaj, Al Bırak, Paletleme, Kalite Kontrol işlemlerinizde zaman-dan tasarruf edin, kaliteyi arttırın.
- 2F-85 / 2F-140 Tutucular
- Hand-E Tutucu
- 3 Finger Tutucu
- Vakum Tutucular
- Wrist Kamera
- Kuvvet Tork Sensörü
Özellikler
• İki geniş strok seçeneği: 85 mm ve 145 mm
• Patentli parmak tasarımı hem iç hem dış paralel tutmanın yanı sıra benzersiz bir kavrama modu
• Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
• Yerleşik kavrama (Built in grip) ve boyut doğrulama
• Yüksek sıkıştırma kuvveti ve taşıma kapasitesi
• Otomatik parça algılama ve konum geri bildirimi
• Kolay kullanıcı arayüzü
|
Özellikler |
2F-85 |
2F-140 |
|
Strok (ayarlanabilir) |
85 mm |
140 mm |
|
Tutucu Kuvveti (ayarlanabilir) |
20-235 N |
10-125 N |
|
Form-fit Grip Payload |
5 kg |
2.5 kg |
|
Friction Grip Payload |
5 kg |
2.5 kg |
|
Tutucu Ağırlığı |
0.9 kg |
1 kg |
|
Konum Geri Bildirimi (fingertip) |
0.4 mm |
0.6 mm |
|
Kapanma Hızı(ayarlanabilir) |
20-150 mm/s |
30-250 mm/s |
|
İletişim Protokolü |
Modbus RTU (RS-485) |
|
|
IP Sınıfı |
IP40 |
IP40 |
Özellikler
- 50 mm strok genişliği
- Robotiq’in Bilek Kamerası ve FT 300 Kuvvet Tork Sensörü ile sorunsuz bir şekilde entegrasyon
- Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
- Otomatik parça algılama, konum geri bildirimi ve parça doğrulama
- Zorlu üretim koşullarına dayanıklılık
- Hassas montaj görevleri için ideal
- Yüksek kuvvet ve taşıma kapasitesi
- Kolay kullanıcı arayüzü
|
Özellikler |
Hand-E |
|
Strok (ayarlanabilir) |
50 mm |
|
Tutucu Kuvveti (ayarlanabilir) |
20-185 N |
|
Form-fit Grip Payload |
5 kg |
|
Friction Grip Payload |
4.7 kg |
|
Tutucu Ağırlığı |
1kg |
|
Konum Geri Bildirimi (fingertip) |
0.4 mm |
|
Kapanma Hızı(ayarlanabilir) |
20-150 mm/s |
|
İletişim Protokolü |
Modbus RTU (RS-485) |
|
IP Sınıfı |
IP67 |
Özellikler
- 155 mm ile geniş strok aralığı
- Herhangi bir şekle sahip herhangi bir nesneyi kavrayabilme esnekliği
- 4 farklı kavrama modu: Pinch, Wide, Scissor, Basic
- Ayarlanabilir strok, kuvvet ve hız
- Her parmak ayrı ayrı kontrol edilebilir
|
Özellikler |
3-Finger |
|
Strok (programlanabilir) |
50 mm |
|
Tutucu Kuvveti (programlanabilir) |
30-70 N |
|
Form-fit Grip Payload |
10 kg |
|
Friction Grip Payload |
2.5 kg |
|
Tutucu Ağırlığı |
2.3kg |
|
Konum Geri Bildirimi (fingertip) |
0.05 mm |
|
Kapanma Hızı(programlanabilir) |
22-110 mm/s |
|
Birincil İletişim Protokolü |
Modbus RTU (RS-485) |
|
İkincil İletişim Protokolü |
Modbus TCP/EtherNet IP/PROFINET/EtherCAT/DeviceNet/CANopen |
AirPick
Robotiq AirPick, harici bir pnömatik vakum üreteci aracılığıyla vakum oluşturan güçlü bir vakumlu tutucudur. Kavrayıcı, bir veya daha fazla vantuz ile donatılabilir.
Epick
Robotiq’in vakumlu tutucusu EPick, endüstriyel uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır ve çeşitli tutucu konfigürasyonları için uygundur. Tutucu kobotun bileğine monte edilebilir ve harici hava beslemesi gerektirmez. Sağlanan yazılım, işbirlikçi robota kesintisiz bir bağlantı sağlar ve kurulumu son derece kolaylaştırır.
Bir Robotiq Wristcamera ile kombinasyon halinde, tam otomatik bir al-bırak uygulaması gerçekleştirilebilir. Tek bir vantuza ek olarak, çoklu vantuz kombinasyonu oluşturulabilir.
|
Özellikler |
Epick |
AirPick |
|
Enerji Kaynağı |
Elektrik |
Hava |
|
Tutucu Ağırlığı |
710 gr |
481 gr |
|
Maksimum Vakum Seviyesi |
% 80 |
% 85 |
|
Maksimum Vakum Miktarı |
12 L/min |
52.7 L/min |
|
Hava Tüketimi |
- |
135.9 L/min |
|
Minimum Besleme Basıncı |
- |
3 bar |
|
Maksimum Besleme Basıncı |
- |
7 bar |
|
Çalışma Ortam Sıcaklığı |
5-40°C |
0-50°C |
|
Nem |
% 20-80 RH |
% 20-80 RH |
|
Ses Seviyesi |
64 db(A) |
70.5 db(A) |
Özellikler
- Aydınlatma, odak, pozlama ve daha fazlasının otomatik ve manuel olarak ayarlanması
- Özelleştirilebilir renk doğrulama
- Barkod ve 2D kod okuma fonksiyonu ile montaj hattında izlenebilirlik sağlanması
- Universal Robots için üretilmiş en kolay görüntü donanımı ve yazılımı
|
Sensör & Optik |
5 MP renkli sensör, 70 mm'den sonsuza fokus aralığı |
|
Entegre Aydınlatma |
6 LED beyaz ışık |
|
Programlanabilir Parametreler |
CAD dosyası içe aktarma öğretimi (.dxf) • Otomatik parça öğretimi (kullanıcı tanımlı rastgele şekil) • Parametrik parça öğretimi (daire, halka, kare, dikdörtgen) • Kenar düzenleme, nesne rengi ve boşluk doğrulaması • Otomatik ve manuel kamera parametreleri: pozlama, odaklanma, LED aydınlatma, beyaz dengesi |
|
Elektriksel Bağlantı |
UR denetleyicisi (USB aracılığıyla) ile doğrudan iletişim ve denetleyiciden güç kaynağı (24 V) |
|
Ağırlık |
160 gr |
|
Çalışma Sıcaklığı |
0°C to 50°C |
|
Kamera Dahili Görüntü Arabelleği |
DRAM belleği |
|
Entegre Robot |
UR3 |
UR5 |
UR10 |
|
Minimum Görüntü Alanı (cm) |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
|
Maksimum Görüntü Alanı (cm) |
36 x 27 |
64 x 48 |
100 x 75 |
Özellikler
- Kuvvet duyarlı uygulamaların kontrolü
- Universal Robots CB serisi ile uyumlu
- Hassas obje yerleştirme
|
Özellikler |
Kuvvet Aralığı |
Moment Aralığı |
|
|
FX FY FZ |
MX MY |
MZ |
|
|
Ölçüm Aralığı |
+- 300 N |
+- 30 Nm |
|
|
Signal Noise |
0.1 N |
0.005 Nm |
0.003 Nm |
|
Temas tespiti için önerilen eşik |
1 N |
0.02 Nm |
0.01 Nm |
|
Veri Çıkış Hızı |
100 Hz |
||
|
Ağırlık |
300 gr |
||
|
İletişim Protokolü |
Modbus RTU/ Data Stream (Rs-485) |
||
Montaj
Komple ürünler üretiyorsanız, muhtemelen bir montaj hattınız vardır. İş gücü yaşlandıkça ve vasıflı işçilerin işe alınması zorlaştıkça, geri kalan çalışanlar işi gereken hızda yapmaları için daha fazla baskı altına giriyor.
Cobot'lar eksiksiz bir montaj süreci yürütebilir ve bunu tekrarlanabilir bir şekilde gerçekleştirebilir. Parçaları yarı yapılandırılmış ortamlarda konumlandırabilir, renk veya şekle göre sıralayabilir, doğru miktarda kuvvetle yakalayabilir ve diğer montaj bileşenlerinin üzerine tam olarak yerleştirebilirler.
Yüzey İşlem
Üretimdeki en zorlu, en kirli işlerden bazılarını otomatikleştirmek artık mümkün. Cobotlar ile yüzey işlem uygulamaları hızlı bir şekilde programlamanabilir.
Cobota Robotiq Cilalama kiti adapte ettiğinizde, 10'dan az referans noktası ile herhangi bir yüzey işleme yörüngesini dakikalar içinde programlayabilirsiniz. Ayrıca cobotun kuvvet kontrolünü kullanarak takım aşınmasını telafi edebilirsiniz.
Makina Besleme
Makina besleme, piyasadaki işbirlikçi robotların en yaygın kullanımlarından biridir. Cobota sürekli olarak işlenmemiş parça beslendiği sürece, makina besleme operasyonu sonsuz bir şekilde tekrarlanabilir.
Bazı endüstriler, plastik/metal enjeksiyon makinelerini veya CNC makinelerini boşaltmak gibi tekrarlanan işleri yapmak için robot kullanır. Üretim günün her saati devam ederken, robotlar, makinenin çalışma alanından parçaları alarak, döngü süresini en aza indirmenize ve süreci sürekli olarak yürütmenize olanak tanır.
Parça Al-Bırak
Katma değeri yüksek üretim süreçlerindeki en zaman alıcı işlemn genel parça taşıma işlemleridir. Parça Al-Bırak operasyonu hammaddeleri, iş parçalarını, bitmiş ürünleri veya paketleri alıp işleme devam etmek için bunları başka bir çalışma düzlemine yerleştirmek anlamına gelir. Bu operasyon, genelde insan gücü ile yapılır. Robotiq, ürün gamı ile şirketinize daha fazla değer katabilmeleri için bu görevleri otomatikleştirmeye ve insan ellerini serbest bırakmaya çalışır. Cobot'lar bu sıkıcı eylemi kolayca başarabilir ve bunu 24-7 yapabilirler. Mevcut çok sayıda robot eli çözümü ile neredeyse her durum için bir çözümümüz var.
Kalite Kontrol
Üretici olarak, her ne üretiyorsanız üretin, büyük olasılıkla ürününüzün test edildiği kalite kontrol noktalarınız vardır. Bir adım atlandıysa veya bir parça kusurluysa, kalite testi süreci bir hata kodu yaratacaktır. Bu tür testler, bir dizi düğmeye basmak gibi çok basit işlemler gerektiren uzun çalışma döngülerine sahip olabilir. Cobot'lar, kullanıcının hızı, kuvveti ve konumu ayarlamasına olanak tanıyan, onları görev için mükemmel bir araç haline getiren, kullanımı kolay bir arayüze sahiptir.
Paletleme
Üretim işindeyseniz, en az bir paletleme istasyonunuz olmalıdır. Paletleme, basit ve tekrar eden bir iştir. Aynı zamanda birçok endüstride en yaygın robot uygulamalarından biridir. Son kullanıcıyı göz önünde bulunduran bir paletleme çözümü geliştirdik.
Paletleme kiti elinize ulaştığında; donanım ve yazılım zaten hazırdır. Kurulumunuzu sadece üç adımda, doğrudan cobotun dokunmatik ekranından planlayın. Bir cobot çözümü için kullanımı basit, esnek ve yüksek performanslı.
Kataloglar
| Önizleme | Katalog Adına Tıklayarak İndirebilirsiniz |
|---|---|
 |
Vakum Tutucular Ürün Kataloğu |
 |
Bilek Kamerası Ürün Kataloğu |
 |
3 Parmaklı Tutucu Ürün Kataloğu |
 |
Adaptif Tutucular (2F-85 & 2F-140) Ürün Kataloğu |
 |
Hand-E Ürün Kataloğu |