Tüketime cevap vermeye çalışan üretim endüstrisindeki rekabet her geçen gün artarken, firmalar markalarının yüzü olacak bir paket/ambalaj tercih etmelerinin yanında yeterli miktarda üretim yapabilmek için hatlarında iyileştirmelere devam etmektedirler. Basit gibi gözükmekle beraber üretimin son noktası ve en kritik kısımlarından biri olan, paketleme aşaması buraya kadar elenmeden gelebilmiş ürünün özenle ve dikkatle hazırlanmış bir ambalajla müşteriye sunulması açısından çok önem arz etmektedir.
Paketleme endüstrisi, müşterilerinin bu rekabet ortamında ihtiyaç duydukları paketleme hızı, kalitesi, maliyeti vb gereksinimlerini yerine getirebilmek adına yeni ve avantajlı teknolojilere yönelmiş bulunmaktadırlar. Tam da bu noktada hızla pnömatik uygulamaların yerini alan daha temiz, daha hızlı, daha akıllı, daha kompakt, daha az enerji sarfiyatlı ve daha birçok ekstra özellikleriyle Elektrikli Aktüatörler‘ler devreye giriyor. Elektrikli aktüatörler, esnek, kullanımı kolay, ve ekonomik hareket modülleridir.
Paketleme endüstrisi, müşterilerinin bu rekabet ortamında ihtiyaç duydukları paketleme hızı, kalitesi, maliyeti vb gereksinimlerini yerine getirebilmek adına yeni ve avantajlı teknolojilere yönelmiş bulunmaktadırlar. Tam da bu noktada hızla pnömatik uygulamaların yerini alan daha temiz, daha hızlı, daha akıllı, daha kompakt, daha az enerji sarfiyatlı ve daha birçok ekstra özellikleriyle Elektrikli Aktüatörler‘ler devreye giriyor. Elektrikli aktüatörler, esnek, kullanımı kolay, ve ekonomik hareket modülleridir.
Servo veya step motorların dairesel hareketi, düşük sürtünmeli mekanik sistemlerle linear hale getiren RoboCylinder®’ler veya manyetik kuvvet mantığına dayanan hareketli bobin ile SMAC aktüatörler Elektrikli Aktüatörlere örnek verilebilirler. Peki geleceğin bu yeni teknolojileri bize neler getiriyor?
Sensör gerekmeksizin dahili encoder ile herhangi bir noktada pozisyonlanabilme – Her iki teknolojide de sınırsız farklı pozisyon ile ±1mikronlara’a kadar tekrarlanabilirlik kolaylıkla sağlanabiliyor.
Paketleme hatlarında son müşteriye en çok zaman kaybettiren noktalardan biri olan, ürün değişimlerindeki mekanik ayar gereksinimleri elektrikli silindir kullanımı ile ortadan kalkar.
Paketlenecek farklı büyüklük ve şekillerdeki ürünler için farklı uzanımları kaydetme/programlama ve hemen çağırabilme özellikleri sayesinde, aynı paketleme hattında farklı ürünler arasıdaki geçişlerdeki set süresi neredeyse sıfıra iner.
İvme sayısal olarak ayarlanabiliyor – Kalkış ve duruş ivmeleri (rampaları) birbirlerinden bağımsız olarak istenilen değerde ayarlanabilir. Bu sayede ürünün hassasiyetine göre çarpma etkileri yok edilbildiği gibi, ani kalkış ve duruşlar yapılarak zaman tasarrufu da sağlanabilir. Herhangi bir çarpma olmadığından aktüatörün ömrü çok daha uzun olur. Özellikle SMAC aktüatörler, 30G ye varan ivmeleri sayesinde, birim zamanda maksimum döngü yapmaya olanak sağlarlar. (G: yerçekimi ivmesi =9800mm/s^2)
Yüksek Hızlar ve Hareket Halinde Hızı Değiştirebilme – Elektrikli silindirler, hareket halinde iken dahi hızları değiştirilebilir. Bu sayede, paketleme sistemindeki diğer iş elemanlarının durum ve davranışlarına göre daha hızlı veya daha yavaş harekete geçilerek, toplam döngü süresi olabildiğince kısaltılır.
Diğer yandan, elektrikli aktüatörlerin yüksek hızları sayesinde, paketleme hatlarından birim zamanda geçen ürün sayısı önemli ölçüde artırılabilir.
Örnek olarak, bir şişe dolum hattının sonunda kamera ile yapılan seviye kontrolünden red alan ürünlerin hattan çıkarılması gerekmektedir. Ancak hattın çok hızlı olması sebebiyle durmaksınızın akan ürünlerin arasında girerek şişeyi hattan çıkarmak standart aktüatörlerle mümkün olmamaktadır. SMAC ile gerçekleştirilen uygulamada 500 şişe/dakika hızında ilerlerleyen hattan şişeleri sorunsuzca çıkarmak mümkün olmuştur.
“Hassas Yaklaşım (Soft Land)” özelliği – sayesinde SMAC aktüatörlerle ürün teması kontrollü olarak düşük kuvvetlerle sağlanabilir. Dolayısıyla kırılma, hasar görme vb gibi zararların önüne geçilmiş olunuyor. Örneğin, Önceki paragrafda şişelerin hattan çıkarılma işleminde bu özellik sayesinde şişelere “yavaş yaklaşım” özelliğiyle yaklaşılıp daha sonra hızlı bir şekilde hattan çıkarılmış ve kırılmasının da önüne geçilmiş, tekrar kullanılabilmeleri sağlanmıştır.
“Sabit Kuvvet (Push & Hold)” özelliği – Basma kuvveti pozisyona göre ayarlanabildiği gibi sabit değer olarak da belirlenebilir. Avantajı ise, paketleme esnasında oluşabilecek konveyör hız dalgalanmalarında paket aralarına inmesi gereken aktüatör, dalgalanma sebebiyle paketin üzerine denk gelmdiğinde gereken basınçtan fazlası oluşacağından aktüatör bunu fark edip sistemi bunun gibi hatalarda durduracaktır.
Yine aynı özellik sayesinde, hat üzerinde aynı anda akan farklı ürünlerin boyutlarına göe ayrıştırmak herhangi bir sensör, kamera, vb ekipman kullanmadan mümkün olacaktır.
