Endüstriyel robot teknolojilerinde esneklik ve uyum, verimliliği artırmada en önemli faktörlerden biridir. Bu noktada, adaptif tutucuların (gripper) kullanımı giderek daha fazla tercih edilmektedir. “Adaptif” kelimesi, Türkçe’de “uyabilen” olarak çevrilebilecek bir kavram olup, ortam şartlarına ve çeşitli materyallere uyum sağlayabilen yapıları ifade eder. Adaptif bir tutucu, farklı sertliklerde ve şekillerdeki nesneleri benzer bir verimle kavrayabilir. Bu, […]
3 Boyutlu Kamera Hayatımızın herhangi bir alanında gerçekleşen bir olay ya da süreç boyunca, gözlem ve takip görevlerini yerine getirebilmemiz için görme duyumuzu kullanmamız gerekmektedir. İnsan gözlerimiz doğal olarak sol ve sağ gözlerimiz arasındaki perspektif farklarını karşılaştırarak derinliği yakalarken, görüntü sistemleri bunu donanım ve yazılım çözümlerinin birleşimiyle başarmaktadır. 3 boyutlu görme, makinelerin görsel verilerden derinliği […]
Günümüzde, makinelerin çalışma yapısı olan 0 ve 1, doğru veya yanlış gibi net ayrımlar insan zekası ile yapılan karar verme süreçlerinde yeterli olmayabiliyor. Bizler, gri alanlarda muhakeme ve zekamızı kullanarak isabetli kararlar alabiliyoruz. Bilim insanları, insan beynindeki sinir ağlarını matematiksel modellerle ifade etmeyi başardılar ve bu modelleri makineler ile yeni sistemlere uygulayarak yapay zeka (AI) […]
Endüstride Modern Üretim Sistemleri ve Cobotların Rolü Endüstride kullanılan modern üretim sistemleri, sürekli bir gelişim döngüsünde ilerlemeye devam etmektedir. Bu sistemlerdeki bileşenler, kurulum düzenleri ve entegrasyon yöntemleri hızla değişmekte, bu süreçte Endüstri 4.0‘ın önemli unsurlarından biri olan kolaboratif robot (cobotlar), pratik ve sonuç odaklı çözümler sunarak ön plana çıkmaktadır. Cobotlar, geleneksel robotlardan farklı olarak, insanlarla […]
Servo Pres, endüstriyel otomasyonun gereksinim duyduğu üretim süreci üzerinde hakimiyeti, kontrol edilebilirliği ve verimli üretime olanak sağlayan hız parametrelerini kullanıcılarına sunar. İsminden ilk olarak anlaşılacağı üzere servo ve press (pressure, basınç) kelimelerinden meydana gelmesi ile bizlere mekanik yapısı hakkında ipuçlarını sunmaktadır. Servo presler 21.yüzyılda mühendislere, üretim süreçlerindeki yaklaşımlarını pozitif yönde değiştirme olanağı sunmaktadır. Servo presler […]
Endüstrinin Yeni Kahramanı: Cobot Her geçen gün, bilişim teknolojilerinden otomotiv, havacılık ve uzay sanayine kadar birçok sektörde kullanılan sistemler daha akıllı ve teknolojik hale geliyor. Yeni yapay zekâ algoritmaları ve buna bağlı teknolojiler, endüstride daha yüksek kalite standartlarına ulaşmamıza ve insan iş gücünü azaltan üretim imkanlarına sahip olmamıza yardımcı oluyor. Günlük hayatımızda da konforlu yaşam […]
Görüntü işleme, dijital görüntülerin analiz edilmesi ve manipüle edilmesi sürecidir ve endüstriyel uygulamalarda geniş bir yelpazede kullanılmaktadır. Yazımızda görüntü işlemenin endüstrideki farklı kullanım alanlarını ve sağladığı avantajları inceleyeceğiz. Ayrıca, firmamızın tedariğini sağladığı Sensopart ve Panasonic markalarının bu alanlardaki uygulamalarına değineceğiz. 1. Kalite Kontrol Kalite kontrol, endüstriyel üretim süreçlerinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Üretim hatlarındaki ürünlerin kalitesini […]
Masaüstü robot, iş istasyonlarında kullanılmak üzere tasarlanmış programlanabilir, hassas konumlandırma cihazıdır. Kompakt boyutları ve taşınabilirlikleri sayesinde, sınırlı alanlarda bile geniş bir yelpazede görevleri yerine getirebilirler. Masaüstü Robotların Kullanım Alanları Masaüstü robotlar, kompakt ve çok yönlü tasarımlarıyla çeşitli endüstriyel ve ticari uygulamalarda giderek daha popüler hale geldi. Masaüstü robotların farklı kullanım alanlarını ve IAI TTA serisi […]
Endüstride üretilen parçaların kalite ve uygunluk kontrolleri yapılmaktadır. Bunlardan biri de diş kontrolüdür. Bu işlemde diş ölçüsüne uygun bir diş kontrol mastarı kullanılarak, toleransa uygunluk ve diş içerisinde çapak gibi istenmeyecek ufak parçaların varlığı kontrol edilir.
Robotik alma-koyma-taşıma uygulamalarında alınacak parçanın robot tarafından uzaydaki konumunun biliniyor olması gerekir. Sürekli aynı noktalara konan parçaları robotlar aynı tekrar edilebilirlikte alabilir, ancak parçaların insan gücü ile tek tek dizilmesi gerekmektedir. Artan hızlar ve üretim adetleri bu dizme işlemlerini oldukça zorlaştırır. Operatörlerin bu görevleri üstlenmesi sürekli tekrar eden işleri yapmaktan sıkılmalarına, aynı zamanda üretim hızına yetişmeye çalışmalarına bağlı olarak hata katsayılarının artmasına neden olur.